3.- Eixides digitals
Les eixides digitals les utilitzarem per engegar llums com leds, per activar altres dispositius com relés connectats a voltatges molt més elevats del que pot suportar la targeta, o per activar utilitzant una eixida digital un integrat que activarà motors com veurem més avall.
Una variable eixida digital és defineix com variable entera int , se li assigna el port on està connectada, i se la configura d'eixida (OUTPUT) amb la funció pinMode. Fixat en les dues línies de l'exemple que tens més a baix.
int ledPinR = 12; // led roig connectat al pin 12
pinMode(ledPinR, OUTPUT);
Quan volem engegar-la o aturar-la utilitzen la funció digitalWrite(variable, engega); o digitalWrite(variable, apaga); fixat en les dues línies de sota:
digitalWrite(ledPinR, HIGH); //engega el led roig
digitalWrite(ledPinR, LOW); //apaga el led roig
Exemple:
// Copyleft (C) 2007 Carles Ferrando // SemaforRGV //Els semafors Roig , Groc i Verd s'engegen durant un cicle indefinit */ // int ledPinR = 12; // led roig connectat al pin 12 int ledPinG = 11; // led groc connectat al pin 11 int ledPinV = 10; // led verd connectat al pin 10 void setup(){ pinMode(ledPinR,OUTPUT); // defineix la funcio digital pin roig pinMode(ledPinG,OUTPUT); // defineix la funcio digital pin groc pinMode(ledPinV,OUTPUT); // defineix la funcio digital pin verd } void loop() { digitalWrite(ledPinR, HIGH); //engega el led roig delay(1000); // espera 1 segons amb el led engegat digitalWrite(ledPinR, LOW); //apaga el led roig delay(200); //espera 0,2 segons digitalWrite(ledPinG, HIGH); //engega el led groc delay(1000); // espera 1 segons amb el led engegat digitalWrite(ledPinG, LOW); //apaga el led groc delay(200); //espera 0,2 segons digitalWrite(ledPinV, HIGH); //engega el led verd delay(1000); // espera 1 segons amb el led engegat digitalWrite(ledPinV, LOW); //apaga el led verd delay(200); //espera 0,2 segons } |
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 3.0